Bücher aus dem Jahr 2002

In der vorliegenden Arbeit wird die 3D-Digitalisierung als Hilfsmittel bei der Entwicklung von Produkten analysiert. [...] Ausgangspunkt für die Arbeit ist die Erkenntnis, daß sich diese 3D-Digitalisierungstechnologien trotz der offensichtlichen Vorteile, die durch deren Einsatz erzielt werden können, noch nicht in alle Branchen flächendeckend durchgesetzt haben. Aus theoretischen Studien und praktischen Erfahrungen werden die Gründe dafür erkannt und als Schwerpunkte der Arbeit aufgegriffen. (Quelle: Shaker Verlag)

Die Realisierung einer effizienten Qualitätsprüfung durch die Entwicklung einer durchgängigen, CAD-basierten Prozesskette für Verfahren der Koordinatenmesstechnik steht im Fokus dieser Arbeit. Die hier entwickelte Prozesskette begint bei der CAD-basierten Teilkonstruktion, umfasst die Schritte der Prüf- und Messplanung und endet mit der Generierung gerätespezifischer Messprogramme für ein spezielles Koordinatenmessgerät. Ein wesentliches Element dieser Prozesskette ist ein einheitliches Datenmodell, nach dem alle generierten Informationen abgebildet werden. Auf diese Weise können Datentransformationen und Schnittstellen, die eine wesentliche Ursache für Ineffizienz sind, weitgehend reduziert werden. (Quelle: Shaker Verlag)

Im Rahmen dieser Arbeit wird die prototypische Entwicklung und Konstruktion eines neuartigen 3D-Sensors zur Vermessung spiegelnder Oberflächen und eine Methode zur Flächenrekonstruktion mit Normalen vorgestellt. Durch die Besonderheit des Sensors, nicht nur Koordinaten sondern auch Flächennormalen durch konsequente Anwendung der physikalischen Reflexionsgesetze messen zu können [...], müssen nicht zuletzt wegen seiner Bauart und dem zugrundeliegenden Messprinzip neue mathematische und messtechnische Verfahren entwickelt werden. (Quelle: Shaker Verlag)

Einen grundlegenden Ansatz für das vorliegende Konzept zum Einsatz von Industrierobotern für Vermessungsaufgaben stellte die Überlegung dar, dass bei zu jeder Zeit vorliegender ausreichend genauer Kenntnis der realen kinematischen Struktur des Roboters auch eine Bestimmung der aktuellen Position seines Arbeitspunktes in kartesischen Koordinaten möglich ist und diese Daten für Vermessungen in bestimmten Genauigkeitsbereichen genutzt werden können. Die sich stellende Aufgabe wird in drei Teilbereiche "Roboterkalibrierung", "Referenzierung" und "Messpunktaufnahme" untergliedert. (Quelle: Shaker Verlag)

Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein aus Hard- und Software bestehendes System zur schnellen Rekonstruktion dreidimensionaler Oberflächen entwickelt. Ausgehend von einer geplanten Anwendung, die mit existierenden Systemen nicht realisierbar war, wurde zunächst festgestellt wo die Stärken und Schwächen der betrachteten Systeme lagen, darauf basierend ein geeignetes Verfahren gewählt und die zu lösenden Teilaufgaben identifiziert. Die Arbeit konzentriert sich auf die Entwicklung möglichst allgemein verwendbarer Kernalgorithmen, ohne dabei die geplanten Anwendungen aus den Augen zu verlieren. (Quelle: Shaker Verlag)